出典 Wikipedia
Raspberry Pi ってのは、別に食べ物ではなくて、名刺サイズの大きさで、センサやLEDなどの電子部品を扱うことが可能な、小型のボード計算機です。
勉強しなければと思いつつ、先送りを繰り返してきましたが、薪製造も電子制御化の必要があると思うので、ここらへんで一念発起したほうが良さげです。
玄人志向の IoT 体験キット が欲しい気もしたんですが、結構高いので、普通に、バラで買いました。
探せば、安いところもあるんだろうけど、面倒くさいから、全部秋月です。
とりあえず、買った物リスト：
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あ、後どうでもいいんだけど、ついつい
なんかも奮発してしまいました。
問題は、HDMI に対応したモニタがないことなんだけど、まあ、これはどうにかなるでしょう。
IoT といえば、MESH タグ という方向性もあったかと思うんですが、試作時は良くても、その後の作り込みや、実環境での耐久性、経済性を考えると、ちょっと厳しいかなという思いがあって、Raspberry Pi をチョイスしてみました。
何年か前にガジェルネも買ったんですが、計算機としての能力が低すぎて、泥臭すぎました。
それに、Raspberry Pi Zero は $5 ってことだから、2 model B で開発して、実運用をそういうのでやればいいんじゃないかと。
貧乏が身に染み付いているため、昔から富豪的な開発は性分に合わないのですが、まあ、実際問題 USB 給電で動く程度の計算機の消費電力を節約するよりも、工数を節約して拙速に実装できるかぎり拙速にやることが、残された人生の短さを考えると適切ではないかと思うようになりました。
最終的には、カメラモジュールを利用した薪の光学式選別機を作れるように勉強していこうと思いますが、まずは測距センサを使った薪の長さや太さの測定、サーボモータの制御による測定結果に基づく薪の選別動作、このあたりを実装していきたいと思います。
