グラップルの動きがおかしかった原因

連休中、ずっと試して、結局のところ、ベースマシンがおかしいのでは、というところまで当たりをつけていた件です。
日立建機さんに電話をしたところ、案の定、切り替えバルブがあり、ブレーカーになっていたので、グラップルに切り替えたら、思った通りの動きになりました。

マニュアルも引っ張り出して一通り見たんですけどね。
うーん、納車の時に説明して欲しかった。。。
カプラも一つ壊してしまうし、えらく大変な思いをしました。

とりあえずは動くようになったんですが、いくつか新たに問題が発覚しました。

一つは操作の方法がイワフジとは異なるということです。

左手 左押下 左手 右押下 右手 左押下 右手 右押下
現状 右回転
時計回り
左回転
反時計回り
イワフジ 右回転
時計回り
左回転
反時計回り
日立林業機 左回転
反時計回り
右回転
時計回り

SV100 がイワフジなので、今はそれに慣れているので、グラップルのホースを繋ぎ変えて、動きをイワフジに合わせる必要があります。
時間を作って、ホースの繋ぎ換えをしたいと思います。

もう一つは、残圧です。
グラップルを外す際に、トングの自重が原因だろうと思うのですが、シリンダに圧がかかっていて、クイックカプラの接続が困難になることがあります。
圧力計をつけて調べた見たところ、場合よっては 7MPa くらいかかっていました。
1/2″ だと、90kgf くらいの力がかかっていますので、とても人力では接続できません。
それでクランプを使って無理やり接続するわけですが、少し斜めに刺さったのか、シールが破損してしまいました。
カプラも安いものではないので、残圧の処理をどうするのか、考えておく必要があります。

対策として、現状、ワンタッチカプラ側は R 1/2″ で作り、シールテープをぐるぐる巻きにして G 1/2″ めねじに無理やりねじ込んでいたのですが、適切なボンデッドシールを入手したので、G ネジにで接続しても漏れなくなりました。
これを #1011 アダプタ清水製作所だと SR11)を使うようにすれば、G ネジの部分を緩めて圧油を漏らせば圧は抜けるわけで、シールテープをやりかえる必要がないので、差し当たってはこれでしのごうかと思うところです。
ただ、手が汚れてしまうんですよね。。。

で、もう少しまともな解決方法が、日東工器のパージアダプタを使う方法。

まあ、動画の通りなんですが、結局これ、漏らすだけなんですよ。
結構いいお値段します。

それで、疑問なのは、ISO 16028 のフラットフェイスカプラの場合、オスメスどちら側に圧がかかっている時、無理やり接続してはいけないのだろうか、ということです。
なぜなら、ドレンを除く配管は 4 本あるので、パージアダプタが @15,000 円なら全部につけると 12 万円もかかってしまうからです。
さらに、アタッチメント側にも必要なら、アタッチメントのホースの数だけ必要になってしまいます。

ゆくゆくは OilQuick をコピーしようと思っていて、その時についでにローテーターも組み込もうと思うっているのですが、油圧配管の自動接続まで一気に開発はできないと思うので、その時は往復配管を 1 セット、このアダプタを組み込んで用意しておけば、なんとかなるかなと思います。
この時、パージした油はドレン配管に戻せばいいかなと思います。

それと、秋祭りも近づいてきてたので、駐車場も少しづつ片付けないとなので、溜まってしまっていた木屑の片付けをしました。
2 トンダンプ 2 台分もありました。
袋をひっくり返すの必要だから、ゴルフボールを入れておいてと言ったんですが。。。
入ってないと思ったら、単に入れてあるだけ。
隅に入れててるてる坊主のように絞っておいてと言ったんですが、全く意味がわかっていないようです。
ゴルフボールも高くはないけど安いものでもないし。
この辺、きちんと共有できていないようなので、もう一度、説明しておきました。
ちゃんとボールをつけてくれて、今後は楽に慣ればいいんですが。

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