旅から戻ってきたら、A1 mini が届いていたので早速格闘中です。
とりあえず、簡単で、必要なものということで、まずはハンコを作ることにしました。

が、印面のデータを SVG で書き出して import したんですが、うまく読めません。
もしかして、と思って調べたら、案の定、ベジェがダメでした。
いや、たったそれだけのことですが、猛烈に難儀をしました。
Illustrator でもっと簡単に直線だけにできたと思ったんですが、忘れる方が早いし。
いい加減 Adobe 税を払うのも嫌になってきたのもあります。
ということで、いろいろ試したんですが、元のデータが悪いのか、どうしても成功せず、よく考えると、

どうせハンコなんだから、見えたらいいんじゃない？

ということで、画像に変換、それをトレースという力技で解決したので、メモしておきます。

#!/bin/bash

echo "Done! Saved as $OUTPUT"

とまあ、これだけ。

あとはできた svg を OpenSCAD で import として、.STL 変換してやれば　OK。

translate([0, 0, rect_z - epsilon])
mirror([1, 0, 0])
linear_extrude(height = text_h + epsilon)
scale([svg_scale, svg_scale, 1])
offset(r = 0.01)
import(svg_file, center = true);

反転も .scad でやるので、普通に画像は作れば OK ですね。

データを作る以前に、設定がうまくいかず、糸を引いて失敗していたりしたんですが、なんとか PETG で安定してプリントできるようになりましたし、OpenSCAD の使い方もある程度わかってきました。
これで色々制作に選択肢が増えました。

しかしすごいな。
たった 29,800 円でこれだけのことができるとは。

SHARP BP-60C26 なんですが、PPD のドライバの問題か、プリンタの設定を保存しても、次回指定した際に全く反映されない状態で、とても不便です。
たまにそういう状態になるんですが、SHARP の返答は「OS の問題です」で終わってしまうので、今回、別の解決方法を試してうまくったようなので、備忘録がわりに顛末を書いておきます。

すごく貧乏くさいのですが、このプリンターはいわゆる「カウンター」で契約しているので、印刷した枚数に応じて料金が発生しますが、白黒とカラーとでかなりの金額差があります。
なので、よほどのことがない限り、白黒で出力したいのですが、デフォルトでは Automatic になっていて、ちょっとでもカラーのデータがあれば、自動的にカラーに切り替わってしまいます。
そのため、白黒を標準に変更します。

まず、Web でプリンタの設定が変更できるようにします。

cupsctl WebInterface=yes

次にプリンタの設定画面をブラウザで開きます。
プリセットが信用できない状態なので、「何も選択しなくても最初からその設定になっている」 状態を CUPS（プリントサーバー）側で作ります。

• ブラウザで http://localhost:631/printers/ にアクセス。
• BP-60C26 を選択 ＞ Administration ＞ Set Default Options。
• ここで「Image Quality」の中の「Color Mode:」を「Black and White」などに固定し、最下部のボタンで保存。

という流れです。
自分の場合、パスワードの入力がありましたが、これは今のユーザ（わからない場合は whoami で出てきます）の id, password です。

AtomS3 用のコードをゴリゴリ書いているんですが、自分、実はエディタは vi しか使えないのです。
なもんでターミナルの小さな窓で syntax on とかしてたんですが、かったるい。

調べたら、なんと MacVim はまだ生きていました！
というわけで、サクッとインストール。
なんといういんでしょうか、この安心感。
インターネッツ老人会の皆皆様、そして、vi よ、私は帰ってきた！

それはそうと、なんでこんな羽目になったかというとサーボのコントロールがうまくいかなくて、カクカクしてしまうんです。
AtomS3 は初めてなんだけど、どうもパルス生成のタイミングがずれているのか、ノイズなのか、ハッキリしないのです。

なもんで、VxWorks の TaskSpawn() に相当する機能はないのかしらと思ったら、ありました。
が、これがまた、適当にやっているもんだし、そもそも VxWorks で開発していたのなんで、25 年は前なので、何もかもほとんど忘れてしまっています。

ノイズの影響か USB の接続もよく切れるし、これは

;upload_port = /dev/cu.usbmodem1101
;monitor_port = /dev/cu.usbmodem1101
upload_port = /dev/cu.usbmodem*
monitor_port = /dev/cu.usbmodem*

という風に　platformio.ini　を書き換えればいいとわかったので、そうしたんですが、MacVim を入れたことだし、.zshrc も整理しました。

# --- エディタ設定 ---
export EDITOR='/Applications/MacVim.app/Contents/bin/mvim'
alias vi='$EDITOR'
alias vim='$EDITOR'
alias gvim='$EDITOR'

alias lsp='ls /dev/cu.usbmodem*'

さて、昨日でようやく新年の行事が一段落したので、今日から配達です。
ボチボチ頑張ります。

Bamboo Lab の A1 mini も買ったんです。
なぜか直販だと 29,800 円（ただし、届くのがひと月後）で、Amazon だと翌日届く代わりに 39,800 円。
当然、29,800 円をチョイスしたわけです。

それで、昨日判明したタッチパネルのネジが M2 っぽいという件と、それ以前に全然寸法も違うので、プレートをアクリル板から切り出してなんとかしようと思うわけです。

今までだと Adobe Illustrator で作図して、svg で保存して、Laser Pecker 2 で切るところなんですが、思い立って OpenSCAD をインストールすることにしました。
A1 mini が届いたら、ケースを出力しないといけないので、データが使いまわせるようにしたいのです。

というわけで、それまでの準備の一環として、OpenSCAD をインストールすることにしました。

まず、Homebrew で OpenSCAD をインストールしました。

brew install --cask openscad

起動しようとすると、macOSのセキュリティ機能（Gatekeeper）によって、未確認の開発元としてブロックされている状態になります。

1. 一旦、そのアラートの「Done」を押して閉じる。
2. Macの 「システム設定」（System Settings）を開く。
3. 「プライバシーとセキュリティ」（Privacy & Security）を選択。
4. 右側の画面を下へスクロールしていくと、「セキュリティ」 の項目に “OpenSCAD” がブロックされているので、その横にある 「このまま開く」（Open Anyway）ボタンをクリック。
5. パスワード入力を求められたら入力し、再度確認ダイアログが出たら 「開く」 を押す。

これで起動できます。

適当な .scad ファイルを作って開いてみると、うまくいったようです。

これでテキストファイル（.scad）を書いて、それを 2D や 3D で造形することができることになったんだろうと思います。

ボチボチ、がんばります。