Raspberry Pi 始めました

出典 Wikipedia

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思うところがあって、Raspberry Pi を始めようと思います。

Raspberry Pi ってのは、別に食べ物ではなくて、名刺サイズの大きさで、センサやLEDなどの電子部品を扱うことが可能な、小型のボード計算機です。

勉強しなければと思いつつ、先送りを繰り返してきましたが、薪製造も電子制御化の必要があると思うので、ここらへんで一念発起したほうが良さげです。

玄人志向の IoT 体験キット が欲しい気もしたんですが、結構高いので、普通に、バラで買いました。

探せば、安いところもあるんだろうけど、面倒くさいから、全部秋月です。

とりあえず、買った物リスト:
※ リンクはアフィリエイトではありません

あ、後どうでもいいんだけど、ついつい

なんかも奮発してしまいました。

問題は、HDMI に対応したモニタがないことなんだけど、まあ、これはどうにかなるでしょう。

IoT といえば、MESH タグ という方向性もあったかと思うんですが、試作時は良くても、その後の作り込みや、実環境での耐久性、経済性を考えると、ちょっと厳しいかなという思いがあって、Raspberry Pi をチョイスしてみました。

何年か前にガジェルネも買ったんですが、計算機としての能力が低すぎて、泥臭すぎました。

それに、Raspberry Pi Zero は $5 ってことだから、2 model B で開発して、実運用をそういうのでやればいいんじゃないかと。

貧乏が身に染み付いているため、昔から富豪的な開発は性分に合わないのですが、まあ、実際問題 USB 給電で動く程度の計算機の消費電力を節約するよりも、工数を節約して拙速に実装できるかぎり拙速にやることが、残された人生の短さを考えると適切ではないかと思うようになりました。

最終的には、カメラモジュールを利用した薪の光学式選別機を作れるように勉強していこうと思いますが、まずは測距センサを使った薪の長さや太さの測定、サーボモータの制御による測定結果に基づく薪の選別動作、このあたりを実装していきたいと思います。

Vepak.no — V1

あと、興味深いので、Vepak V1 Packing Machine についても掘り下げて調べてみました。

その過程で、非常に興味深いデータを見つけました。

出典 http://icrowdnewswire.com

出典 http://icrowdnewswire.com

26 袋の薪を作る過程で、各工程がどれくらい時間がかかっているのか、ということです。

まあ、メーカサイドの数字なので話半分で理解しておいたほうが良さげですが、図のとおりで、

  • 伐木 3 分
  • 薪割り 5 分
  • 袋詰め 52 分

となっています。

ひとつ 40L の袋、それに詰めるのに 2 分かかる計算です。

ですから、単に詰める時間ではなく、薪をクリーニングして、選別して、計量、そして袋詰する、V1 が行う一連の作業の時間と考えられます。

今のところ、薪用のネット袋は調達してあるのですが、実際に充填作業をしていませんので、どれくらい面倒くさいか、という部分は未知数として、1m3 のメッシュパレットに薪を充填するのに 1 時間程度かかりますから、40L x 26 = 1,040L = 1.04m3 で 52 分という数字は、自分の経験からしても、かなりリアルな数字だと思います。

出典 http://icrowdnewswire.com

出典 http://icrowdnewswire.com

人件費の比較の図ですが、V1 で 5 nok かかっている費用が 1 nok と 80% 節約されることになっています。
V1 の価格ですが、400,000 nok なので、機械のランニングコストを無視して 10 万袋でペイします。
1 袋 20kg 入りだとすると、2,000t が採算ラインです。

まあ、400,000 nok (530 万円)もの大金を袋詰め機に投資できる状態ではないですから、ふーん、という感じではあるんですが、最終的には、このようなシステムで省力化を図りつつ、生産性を高め、原木を高く買い、製品を安く売れる体制を整えていきたいと思います。

そう考えると、トロンメルは場所を取りすぎるため、計画を変更した方がいいですね。

このままトロンメルの開発を続ける行為は、まさに コンコルドエフェクト でしょうから。

次のステップとしては、太さの選別、ゴミ取り同様、非常に手間がかかっているのが、長さの選別についても、考えていく費用がありそうです。

Vepak.no — Wood Cleaner

これはすごく良く出来ていますね。

メーカーのサイトはこちら。

トロンメルを作りかけているのですが、うちくらいの生産量なら、このやり方がベストかもしれません。

これだと、普通にモーターで駆動するだけだし、第一、場所を取りません。

上記ページによると、

TECHNICAL DESCRIPTION

  • Cleaner: 40 mm and less
  • Power supply: 1-phase, 230V, 10A

Measures:

  • Length: 2000 mm
  • Width: 400 mm
  • Height: 700 mm
  • Weight: 160 kg

という仕様です。

これをベルトコンベアの先に取り付けて、0 — 3cm の部分は、ボイラー用の木くず、3cm — 11cm は製品、そして、排出されたものは割り直せばいいわけです。

クリーニングディスク、とかいわれていると思ったんですが、star screen(スタースクリーン)ともいうようです。

ヒトデのような形をした樹脂製のディスクを使用したものがあったり、対象物により形状に工夫が必要なようですが、Vepak のものは、多角形ですね。

POSCH の LogFix も多角形でした。

LogFix はゴミを取り除くだけで、サイズによる選別はしていなくて、そういうものを見たことがなかったため、単体で選別できると気づきませんでした。

頭が悪いというよりも、発想に柔軟さがなくなっている気がします。

年を取ったということかもしれません。

Wood Cleaner を知ったきっかけは、sort で検索をしたら、V1 Packing Machine がヒットしたからなんですが、一つの完成形を見た気がしました。

この機械は、30cm の薪しか詰められないようですが、まあ、袋入りなので、そのまま薪棚に積んで、使う時に運ぶのもそのまま運べ、みかんカゴと違ってかさばらず、開口率も高いので、乾燥にも良さそうです。

袋自体は、1000 枚で、1,500 nok のようなので、1 枚 20 円ってことですかね?
ちょっと異様に安いので、なにか間違えているかもしれません。

今ならトロンメルを作るのをやめることができると思うんだけど、このままトロンメルスクリーンを作るか、スタースクリーンに鞍替えするか、激しく悩みます。

出典 http://facebook.com

出典 https://www.facebook.com/vepakAS

構造がよく分かる写真が Vepak の facebook ページにありました。
とてもシンプルです。

初割りと授与所組み立ての準備

年が明けてからあまり時間がなかったんですが、今日は、合間を縫ってウッドバッグひとつ分割りました。

曲がりが強くてチェンソーで下処理が必要なものを撥ねておいたので、それを割ったんですが、蔓が絡まっている繊維が複雑なものを割ったら、久しぶりに詰まったりして、ウッドバッグ一つ割るのに 1 時間近くかかりました。

S さんから返してもらった最後のウッドバッグがなくなったので、当面は、通常のカゴ詰めになるんですが、カゴに詰めるのには割る以上に時間がかかるし、トロンメルが完成すれば、いちいち手作業で汚れを落としたり分別したりなくても、ある程度はふるい分けられるはずなので、モチベーションが下がり気味です。

ウッドバッグもユーロ安があっても、ものだけで 2,000 円近く、送料を入れると 3,000 円もはしないと思いますが、安いものではないので、極力薪ネットを使って梱包していきたいと思います。

ただ、薪ネットを使った場合、問題があって、移動する際に必ずフォークリフトが必要になるってことなんですが、乾燥のための保管場所に土地を氏子さんから借りることになって、そうすると、薪ネットを使うと、そこ用にリフトが必要になるわけです。

リフトをもう一台買う余裕はないので、当面はユニック単体で搬送できるウッドバッグで凌ぎたいと思います。

薪割りが終わった頃合いに掃除のおじさんがやってきたので、明日のお日待、明後日のどんど焼きの準備をしてもらいました。

来週の週末は神社が大祭なので、授与所といって、御札を授与する組み立て式の小屋を作るのですが、年に 2 度しか使わないので、いつもは解体して倉庫に仕舞ってあります。

御札やお守りは「売る」とはいわず、授与する、と表現します。

倉庫はものが溢れかえっていて、型枠だの、弟からもらった蛍光灯(太陽電池小屋につける予定)だの、そういうものがあって、それらをどけないと、授与所のパーツが取り出せなかったので、倉庫の整理をしました。

2016-01-09 16.47.08その時に、奥の方に閉まってあったチッパシュレッダですが、ここ半年以上使ってなくて、エンジンもかけてなくて、ホコリまみれになっていたので、腐ったガソリンを抜き、エンジンをかけて、ホコリを落としてワックスを掛けておきました。

農機具にワックス?と思うかもしれませんけど、安くない道具だし、年に一回、ワックスを掛けるだけで随分と持ちが違うように感じます。

ワックスを掛けるといっても 100 円ショップのワックスシートで拭くだけです。

で、エンジンオイルも当然半年以上交換していなくて、前回いつ交換したのか忘れてしまったんですが、そのタイミングで Drainz it を取り付けたらどうかと思いました。

エンジンは、GX200 でしたが、ドレンボルトは、10mm っぽい感じです。

Drainz it のサイト でも、10mm とあるので、GC160 用に買ってサイズが合わなかったものを使いたいと思います。

作業的には、後ろ(シフトレバー)がある方が交換作業は楽そうなんですが、多分、レバーに鑑賞すると思うので、反対側につけるしかなさそうです。

かなり微妙な位置になりそうですが、ないよりは全然マシだと思います。

2016-01-09 18.43.07なんだかんだで一段落して、帰りにダイキに寄ってみました。

コーナンと同じく、農ポリしか売ってないんですが、驚くことに、値段が全然安い!

税込み 4,916 円でした。

大抵コーナンのほうが 1 割くらい安いことが多いんですが、失敗です。

ネットでぱっと見た範囲、ダイキの値段と変わらないですが、ヤフーショッピングなどは、ポイント還元率がいいので、ネットで買うほうがいいかもしれません。

意外と農協の購買で買ったら安いということもあるかもしれないので、農協も見てみようと思います。

Elitech RC-4 を使ってみました

eBay で温「湿」度計ということで買った、Elitech RC-4 ですが、とりあえず、温度計としては機能しているようなので、早速使ってみました。

とりあえず、設定をパソコンからしないと全く使えないようなので、メーカサイトから、Mac 版の専用ソフトをダウンロードしました。

MADE IN CHINA だけに、各種モニタを起動して不正な動作をするアプリか様子を確認したんですが、特にしばらく見た範囲では不正に通信している気配はないので、とりあえず、アクセス制限をかけたアカウントでアプリを使っています。

仕様が分かれば、自分でドライバ書くんですけどね。

RC-4
で、専用ソフトで、昨日から、建物躯体の温度変化を測定していたもののログを読み込んでみました。

途中で急激に温度が変化している箇所があるのが気になりますが、ここ、プローブが外れて、付け直したタイミングだと思います。

薪ストーブの火が落ちて、次第に室温が下がり、躯体の温度がどんどん下がって、夕方戻って、点火したのでちょっと温度が上がり、その後疲れて寝てしまい火が落ち、温度も落ちた、というような様子が見て取れますね。

湿度が計れないのは不満ですけど、こうやってログが取れるのはとても便利ですね。

いろいろ調べてみたんですが、どうも、温湿度計は、RC-4 HC という型番のようです。

yas さんのコメントのとおりで、値段が跳ね上がって、$55 くらいしています。

その値段になると買うかどうか、真剣に悩みますが、乾燥機の開発には必要なので、そういうタイミングになったら、また考えたいと思います。

ウッドバッグとカバー

2016-01-07 15.43.35

Y さんのところにウッドバックのカバーの見学に行ってきました。
昨日行ったんですが、他所様の写真なので、勝手に公開するわけにはいかないので。

あいにくと時間的に夕方だったので、熱気が溜まっている様子などは確認できなかったのですが、たしかにすっぽりと覆いがかかっているので、雨に濡れる、とういことは防げそうです。

蒸れないように上部に穴が開いていて、そこから暖められた空気が抜けて、それで空気が入れ替わる、というからくりだそうです。

2016-01-07 16.25.12帰りにコーナンによって、農ポリを買ってみました。

岩谷マテリアル製、幅 2.1m 100m 巻で、税別 6,080 円(税込み 6,566 円)ということで、ウッドバッグをすっぽり覆うために、2.1m x 2m のサイズで袋状に加工すると、都合 4m 使うので、1 枚あたりの材料費は 263 円ほどになりすね。

Y さんはヒートシーラーでやっている、ということだったんですが、とりあえず、自分はミシンで縫ってみようと思います。

今日たまたま、エコエコ棟梁さんのブログ で、全く同じネタ が上がっていて、コーナンにそれしかなっただけなんですが、幅も材質もほぼ同じっぽいものなので、とりあえず、買ったシートは使い物にはなりそうに思います。

農ビがいいのか、農ポリがいいのか、その辺についても、とりあえず、あるもので農ポリを買ってしまったので、様子を見てみたいと思います。

ウッドバッグ自体の話ですが、今、円高が進行していますが、まあ、週明けどうなるかわからないので、とりあえず、今日、200 枚、決済しました。

Wittmann さんのところは、振り込みなんで、本当にめんどくさくて、今日も送金するだけで半日仕事になってしまいました。

今回手間取ったのは、マイナンバー制度です。

用事はない、と思ってすっかりノーチェックで、番号自体行方不明だったんですが、送金するにはマイナンバーを教えろというのですよ。

しかたがないので、役所に行って、マイナンバー入の住民票をもらってくる羽目になりました。

ゆうちょ口座にマイナンバーを紐付けできるらしいので、一旦紐付ければ、次回からは確認は不要になる、ということなので、住民票の有効期限内に手続きをしたほうが良さそうです。

後、eBay で買ったら温湿度計、あらため、温度計ですが、動作確認中です。

湿度が計れないんだけど、という問い合わせに対しては、今のところシカトを決め込んでいますね。
まあ、チャイニーズがちゃんと品物を送ってくる思うほうが間違いのようですが、eBay の保証があるので、そのあたりがどうなるかも含めて、成り行きを楽しみたいと思います。

湿度は計れないんですが、温度は一応は計れているよう(正しいかどうかはまた別の問題)なんで、バッグにカバーを掛けた時の効果について、分析していきたいと思います。