目立てロボットの改造の件です。

注文してあったサーキットブレーカが届きました。

写真では気づかなかったんですが、まあ、この見た目、そのままのものが届いて思ったことは、これ、平型ヒューズの形じゃないのか、ということです。

いや、商品説明には、接続は半田付けとあったんですよ。
それで、帰りにダイキで半田ごてを買ってきたんですけど。。。

もし、平型ヒューズと互換性があったりしたら、半田付けせずに、ヒューズホルダーで取り付ける感じになるんじゃないかと思うんですよね。
現物合わせをして確認してみたいと思います。

あと、LINE と LOAD の繋ぎ方ですが、多分、知っている人からしたら常識なんだろうと思うんですが、よくわからなかったので調べました。

• サーキットプロテクタ

どうやら、LINE が +, LOAD が – のようです。

それと、目立てロボット自体、結構バランスが悪くて、しっかり固定しないと転がってしまいます。
今は Oregon 310 の馬にバイスで固定しているんですが、かなり不細工なので、馬の組み立てキットも買ってきました。

Oregon の目立て機自体、専用のスタンドがあるんですが、本体と同じくらいするんです。
ちょっと高杉。
まあ、どっちも壁に固定すればいいんでしょうけど、まだ作業スペースのレイアウトが煮詰まってないのです。

それと薪製造機の不調ですが、確認事項や調整方法について教えて欲しい旨、連絡しました。
はてさて、どうなることやら。

スプリングが一つダメになっていたっぽいのですが、これも帰りにダイキで買っておきました。

乾燥ですが。。。まだまだですね。

チップの問題ですが、明日、サンプルを取りに行って、試験をしたいと思います。
多分、ダメだと思いますので、結果を踏まえて、対策を考えようと思います。

あ、ヘッドの車検が切れてしまいました。
仮ナンバーを借りに行って、車検を通すだけ通そうと思います。

自作っぽい X 薪割り機のことを書いたんですけど、そもそも、X 薪割り機、うーん、もっといい名前はないもんですかね、まあ、X 薪割り機と呼んでおきますが、見たことがある程度なので、正直、懐疑的なのです。

確かに理屈としては、大きなものが出てこない仕組みですし、勝手に割ってくれる。
ただ、焚き付けとか小割りを作るのは、一度に送る量が少ないので、あまり問題にならないのかもしれあませんが、原木径が小さい場合には、うまくいかないんじゃないかと思うのです。
例えば、φ100mm 程度のものなら、真ん中で二つに割って欲しいと思うわけです。

これに対して、Tempest 的薪割り機と勝手に呼んでいるんですが、千切り器みたいなウエッジで大きなものから決まったサイズに削ぎ落とすタイプの薪割り機があります。

この辺りに基本原理は一緒で、実装方法が異なるものがたくさんアップされています。
削ぎ落として、残りを手前に引っ張る、これが人力のももあれば、枠だったりアームだったり、枠やアームが可動式のものもあります。

薪製造機に組み込まれているものもあって、JAPA が Perfect Split と呼んでいますけど、これ、ウエッジが V 字型になっているんですよ。
よほど歪な原木なら別ですが、丸なら左右方向については中心で割ってくれるわけです。

それで、単純な機械式 Anzündholzautomat を見かけました。
WP36 を彷彿とさせます。
シリンダ 1 本で割動作と送り動作を実現しています。
リンク位置の調整で送り量は調整できますが、焚き付け用なので、それほど送らなくていい、というのがあるのかもしれません。

往復運動を実現するためにバネを用いたレバーの前後切り替え装置の工夫がよく見えます。

いきなり大きなものを作って失敗するのもアレなので、これから挑戦してみるのが良いように思います。
これを運用すれば、問題点を洗い出すことができます。
最近需要が伸びていると思われるキャンプ用、特に小さな焚き火台用の小割りを作るのは手間がかかりますから、うまく作ることができれば、そういう今作っていない製品を作ることができますし。

少し気になったのはこれ。
刃物の形が他とは違うんですが、できあがる焚き付けが菱形になります。
こちらの方がよく燃えそうですね。

それはそうと、WP36 の件です。

このバルブを操作するリンクの調整がうまくいっていないのか、それとも別に要因があるのか、中立に戻らないのです。
こんな感じで、とても狭いです。
本来は手前にカバーがついているんですが、そのカバーを外すのも工具が入らなくてかなり大変な状態で、整備性には難があります。

レバーが中立の時でも、シリンダを縮めようとするため、エンジンに負荷がかかり続けている状態です。
ちょっと手で位置を調整すると、エンジン音が軽くなるのがわかると思います。

じゃあ戻りすぎないようにすればいいんじゃないの、という話でもないんですよ。
実際、楔的なものを作って嵌め込んでみたんですが、中立位置ではラムは戻る動作をするんですね。
なので、戻りすぎないようにすると、ラムも戻らなくなります。
ラムが戻りきったら、中立に戻る必要があります。

この症状が出るときは、スライド部分に木屑等が噛み込み、きちんとラムが戻りきれてない状態でした。
今回はきちんと掃除をしたつもりなので、リンクの調整かと思ったんですが。。。

先程のバルブ側のリンクの反対側ですが、操作レバーから生えているリンクとの接合はこんな具合です。
元々の位置の写真を撮っていればよかったんですが、忘れてしまいました。
あと、スプリングで引っ張っていたんですが、そのスプリングがのびのびになっていたんですね。
そして、そのスプリングの取り付け位置も忘れてしまいました。
2 箇所くらいから引っ張っていたと思うんですが。。。

リミットスイッチを使ってソレノイドでコントロールしてますね。
機構が丸出しだから、整備性は抜群でしょう。
大きなものは割れないと思うのですが、ピザ用の細いもの、製造機から出た大きなものを割り直して作るとかには、これくらいのもので十分ではないかと思いました。

それはそうと、reciprocating valve についてです。
DANA の日本法人があるということを書いた と思いますが、連絡をするのを忘れていたので、昨日、連絡を取ってみたんですが、扱っていない、で終わってしました。
リンク先に一応問い合わせのメールを送信したんですが、まあ、返事があるかどうかは未知数ですね。
個人的には、電子式は嫌で、機械式にしたいんです。
もう少し粘って探してみます。

proportional flow divider について、Parker にそれらしきものを見つけました。
こちらはすぐに返事をいただいたんですが、MAX 12GPM で少し流量が少ないのです。
カートリッジバルブと呼ばれるものだと思いますが、本体と、それを収納するハウジングとが別体になっているものです。
この手のものは使ったことがないので、さっぱりわかりません。

一応カタログをいただいたんですが、FDC101 というのです。
しかし、どうみても、これは問い合わせたものとは別のものだと思うんですよね。

アイテム情報
Parkerの4つの分流/合流バルブは、流れの方向に応じて回路流量の分流または合流に使用可能です。2個のインターロックスプールによって、選択した割合と流量範囲で、回路の流れを圧力補償付きで、分流または合流させることが可能です。ポート3が供給ポートの時、設定された割合で作動ポート2と4に流量が分流されます。例えば、50:50の割合を選んだ場合は、流れの半分がポート2から流出し、残りの半分はポート4から流出します。アクチュエータが同じ受圧面積または容積である場合は、同じ速度で作動します。異なるアクチュエータ速度が必要である場合は、異なる流量を各々のポートに供給するために、替わりの分流割合を選択することが可能です。50:50以外の分流割合では、異なる受圧面積と容積の2個のアクチュエータの速度を同期させることが可能です。各々のアクチュエータのポートへの流量は、分流の割合に基づいて流入する流量に比例します。

合流用に使用するときは、ポート2と4に供給する流れが合流して合計の流れがポート3から流出します。合流用流入ポートからの流れは圧力補償付きで、合流割合に応じてポート2と4からから流入可能な流量が決まります。分流モードと同様、合流モードではアクチュエータの速度を変更または同期することが可能です。

代表的な流量の精度はポート2と4の間で±10%です。2個のシリンダーまたはモーターを同調させるときは、クロスポートリリーフバルブまたはばランシングオリフィスを使用することにより高精度な同調が可能です。

Parker製FDC101、L04A3、L06A3及びL1A300分流/合流バルブは、それぞれの有する異なる最大流量、分割/合流割合と流量範囲で使用することが可能です。一般的な用途と業界は、シリンダー同調、モーター同調、流れの分割、差動変速、建設、オイル&ガス、マテハン、軍用、研磨、ミキサー、ドリル、除雪などです。

まあ、写真を見ただけでわかりますけど、穴が 3 階建てですからね。
1 つが IN で使えば、OUT は 2 つしかない。
これは合流もできるようですけど、一方通行でいいんで、と行ったんですが、明らかに通じていません。

もしかしたら 50:50 でない、別の割合で分けろよ、ということなのでしょうかね。

たとえば、第一段階を 1:2 で分けます。
そして、2 の先で 1:1 で分けます。
そうすると、最終的に 1:1:1 に分かれますからね。
まあ、1:2 で分けるバルブがあれば、の話です。

もう一回聞き直してみようと思います。

でもまあ、ウォーキングフロアの試作はあまり急いでいないので、先にレシプロバルブですね。

話を X 薪割り機に戻します。

このタイプのキモって、X 字型のウエッジの厚みと材質、それに、材料の送り方かなと思うんですよね。

ウエッジが横から押すものが多いんですが、大型のもので上から押すものもあります。
横から押すものの場合、例えば、Posch の AutoSplit の場合、どうも材料を送るコンベアか何かが、バネか何かで支持されているようで、ウエッジが入れば、当然その厚み分、材料が膨らむわけですよ。
それを逃す構造になっていると思われます。
この DIY のものはそういうふうにはなっていないようですが、問題なく動いているように見えます。

材料について、全く知識がないのですが、ハイテンがいいのか、それとも HARDOX のような耐摩耗鋼がいいのかも謎です。
耐摩耗性については、ハイテンは普通の鋼材とほとんど変わらないようですし、ヤング率も変わらないと書いてあります。
まあ、作って、壊れたら考えたんでいいんじゃないかと思ったりもするし、そのうち、知恵もつくのではないかなというところですね。
アメリカとかだと、薪割り機のウエッジ用の特殊鋼を売っているで、そういうところに依頼して X 字型のウエッジを製作してもらう方がいいかなとも思います。

でも、あまり凝ったことをしてお金をかけるくらいなら、Splitta 400 か、AutoSplit を買うのが確実だろうなと思うところです。

というわけで、面白い動画を見つけたので、忘れないようにメモっておきます。

今日は午前中は雑貨の納品、午後からは薪割りの予定でしたが、すぐに薪製造機が調子が悪くなって、結局直せずじまいで終了です。

それで、マニュアルを探してみているんですが、調整方法がどこにも書いてないんですよね。
薪製造機を買ったのは 2015 年で 4 月に届いたようですから、かれこれ 7 年ほど使っていることになりますが、構造が複雑すぎて、いまだに把握し切れていないんです。
マニュアルに書いてないので、どうしようもない気がしないでもないんで、一応、販売店に問い合わせてみました。
時差があるんだけど、回答はいつになることやら。。。

それはそうと、久しぶりにマニュアルを熟読しました。
そろそろ航空便でバーオイルポンプが到着すると思うんですよ。
取り付け作業を行わないといけません。
一番の難関は、ドレンが必要ということで、WP36 はドレン配管がバンジョーなんです。
それで、思い立って、ソーモータのドレン配管をバラして、あと、送材ローラーのモータのドレン配管もバラしました。
送材ローラーのモータのバンジョーボルトですが、ソーモータに問題なく取りつきました。
なので、全部同じです。
ということは、ホース自体は、最悪はアイテックさんがなんとかしてくれるということになります。
ただ、ホース屋さんの出張サービスを頼むと高いので最終手段です。
今後のこともあるので、この際だから各ホースやフィッティングについて調べておこうと思うのです。

今日、かなり製造機の構造をじっくりと観察したんですが、ソーモータについてはソー自体が傾斜する動きに連動してバルブが物理的に操作されてソーが回る構造でした。
うちの場合、ソー自体を傾斜させるのは油圧になっているのですが、ベースモデルは人力なのです。
なので、どちらでもいけるようにそうなっているのかも。

さて、問題は、モータには全部で 3 本のホースがつながっているわけで、一つはバンジョーでこれはドレンと分かっているんですが、残りの 2 本のうち一つが IN, もう一つが OUT になるわけです。
どっちがどっちってのはどう判別するのか。。。
ホースを外して運転して吹いた方とういうのはないとして、ホースを外して低い位置に持っていけば、IN 側は閉じているはずですが、OUT 側は戻るだけなので、逆止弁でもが組み込まれていないなら、タンクのオイルが重力で逆流してくるはずですね。
多分、これで見分けられると思うのですが。。。

バーオイルポンプの取り付けは、ソーモータの IN 側の回路にチーズで割り込んで、ポンプに圧油を送り、ドレンに戻す形になります。
ポンプからのオイルは、今までの噴霧器からのホースを付け替えるだけでいけると思います。
ソーモーターとベルトコンベアはダブルバンジョーボルトでまとめられているのですが、戻りをどうするのか、よく考えないといけないかなと思います。

サイズを調べてみたんですが、M12 のナットには微妙に入りませんでした。
それよりは大きい、そういうことですね。
マニュアルと見ると 1/4″ とあります。
でも、M12 は 12mm 弱ですから、それより大きいということは、1/4″ じゃないと思うのですが。。。
ネジの種類も気になります。UNF なのかどうか。

最悪、バンジョー関連は後回しにしてもいいかなと思います。
ドレンは圧をかけずにタンクに戻しさえすればいいので。

えらくふりが長くなったんですが、オイルクーラーの件です。
マニュアルを見てみると、純正のオイルクーラーをオプションで取り付けた場合、どこにつくのか、ということが書いてあったわけです。
今つけているところが正解だったんですが、オイルクーラー自体、明らかに容量が足りていないと思うんです。
買ってもいくらもするものでもないし、最初からついているオイルエレメント自体、価格も高く、交換も面倒くさいし、さらに注文してから届くのに時間がかかります。
戻りのホース自体は 3/4″ だとわかりました。
なので、今使っている ZINGA のものも 3/4″ で、25GPM まではいけるので、大抵足りるんじゃないかなと思うのです。
ドレン自体は圧が少しでもかからないようにということでしょうか、サクション側の経路で合流させていました。
将来的にはそっちに合流させるにせよ、当面は、フィルタよりも後ろで合流させたらいいんじゃないかと。

AKG C12 Oil Cooler は 30GPM までいけて、IN/OUT は SAE12 です。
温度計やドレン用ということで、SAE8 の予備ポートがありますから、なんならここにドレンを繋いでもいいのかもしれません。
MADE IN THE USA。

容量が心許ないなら、C18 なら 50GPM までいけます。
IN/OUT は　SAE16 になるので、明らかにオーバースペックだと思いますが。
値段はほとんど変わりませんが、デカくなるので邪魔かも。

まあ、今はまだ寒いので、梅雨前くらいまでに考えれば、夏に間に合うかと思います。

それはそうと、目立てロボットの件です。

まだまだ使いこなせていないので、手でやった方が早いくらいですが、まあ、そこはきっちり使いこなせるようになるまでの辛抱かなと思うところですが、このところ、新品からの最初 1 回目の目立てを連続してやっていて、この最初の 1 回というのがなかなか時間がかかるんですが、どうにも、左右で削る量が違うのが気になって仕方ないのです。

流石に、ある程度はちゃんと組み立てて、調整くらいはしてあるのだろうと思っていたんですが、少なくとも左右の目立ての角度は狂っていたので、もしかしてと思って確認したら、センターも狂ってますね。

センターが狂うととうなるのかというと、ブルーのラインがセンター位置ですが、チェンのセンターと合致しているのが左側です。
右のようにズレると、片方のチェンは空打ちして、もう片方は削りすぎる、という状態になります。
無論、削りすぎの側を削り終え、少しつづチェンお送りを増やせば、空撃ちしている方もそのうち目立てできるようなるので、本当に微妙な差異だと調整する必要はないのでしょうが、ガッツリずれてます。

そして、削りすぎの状態というのは負荷が大きく油断をするとすぐにヒューズが飛ぶんですね。
そうすると、いちいちカバーを開けてヒューズを交換しないといけいないので、面倒臭くて仕方ありません。

• DCサーキットブレーカーリセットスイッチ CBM

DC回路専用サーマルサーキットブレーカーです！
電流が所定の値に達すると、回路が自動的に遮断され保護されます！

これですよ、これ。
いいんじゃないでしょうか。
ボタンを押したら復帰します。
5A のものは CBM-5 ですね。
防水カバーもあるようです。
完璧。
即注文です。

しかしまあ、やることは溜まる一方です。
ヘッドの車検も 18 日までで、もう日がないのですが、丸栄さんに電話で相談したら、一旦運輸局で車検を通したら、という話になりました。
次回、関西方面に配達に行くとき、一泊で預けて後から車検相当の整備をお願いしようと思います。

明日は、15 日なので、月次祭ですが、どんど焼きもあります。
明後日は、本務神社の大祭です。
オミクロンが蔓延しているので、祭典の案内状は出していません。
愛媛でも 200 人オーバーということで、いつ感染してもおかしくない状況です。
出歩かないのが一番ですが、仕事をしないわけにもいかないし、なかなか難しいですね。

ログテーブル等の部材や、ウォーキングフロアの部材については、問い合わせだけしておきました。
そのうち返事があるでしょう。

とりあえず、製造機を直さないことには、始まらないので、なんとか頑張って修理したいと思います。