Monthly Archives: December 2017

フォークリフトの性能曲線

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ちょっと気になって気になって仕方ないことがあったので、備忘録としてメモっておきます。
何が気になるか、それは、フォークリフトの性能曲線のことなんですが、なんで曲線なのか、ということについてです。

フォークリフトの名盤だとか、あるいはカタログなどに性能曲線とか、許容荷重表といわれるものが載っています。

こんなの。

まあ、これ自体の見方については、出典の 許容荷重表・荷重曲線の見方 | リフトマンの手帳 を当たってもらうとして、わかっていることを前提に書きますが、なぜ曲線になるか、ってのが疑問なのです。

そもそも、フォークリフトで荷を持ち上げられるか、これは、油圧シリンダー（リフトシリンダ）の能力のことをいっているのではなくて、前に転倒するかどうか、という次元の話をすると、これは前輪を支点として、フォークリフトそのものの重心と、荷役する物体の重心とのシーソー状態と考えることができるわけですよね？

仮に、フォークリフトの前輪から、フォークリフトそのものの重心までの距離を l1, この時の車の質量を w1 として、荷の重心までの距離を l2, この時の質量を w2 とすれば、l1・w1 > l2・w2 である必要があると思うのです。

当たり前ですが、l1・w1 については一定であり、変化するのは l2, w2 です。

この時、l2 が増えると、つまり、単純に割る数が倍になれば、要するに、500mm が 1,000m になりゃ半分になるんだから、リニアに変化するはずだと思ったのです。

もう少し掘り下げて考えてみました。

例えばですが、図の FB15XY の 5m マスト車は、荷重中心位置が 500mm の時に 1,300kg の許容荷重となっています。

とりあえず、安全率等を無視して考えると、荷がフォークリフトを転倒させようとするモーメントは、1,300kg x 9.8m/s2 x (0.5m + α) となり、これ以上になってはいけない、ということです。
α は前輪の中心（水平な場所であると仮定して）から、バックレストだのマストだのあっての、爪の前面までの距離ですが、これはとりあえず具体期な数字はわかりません。

で、900mm の時ですが、図を読むと、だいたい 900kg といったところですから、きっちり 900kg だとします。
かったるいので重力加速度を無視して、 1,300kg x (0.5m + α） = 900kg x (0.9m + α） となります。
そうすると、650 + 1300 \alpha = 810 + 900 \alpha, 400 \alpha = 160, \alpha = 0.4 となります。

さて、不明だった α が求まりましたので、l2 を 0.5 — 1.0 に変化した場合の許容荷重をそれぞれ計算して、グラフを描いてみましょう。

1,300kg x 9.8m/s2 x (0.5m + 0.4m) = 12.74kN x 0.9m = 11.466kN・m
w2 x 9.8 x (l2 + 0.4) = 11.466kN・m

w2 を y, l2 を x とすると、

y = \frac{1.77}{x + 0.4}

あれれ、やっぱり曲線になるなぁ。

結論
荷重中心は、前輪の中心（転倒しようとする支点）からの距離ではなく、爪の前面からの距離であり、そのために生じた 0.4 がミソ

というわけで、そういうことだというメモでした。

よく考えられているフォークリフトアタッチメント薪割り機

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まあ、見ての通りです。
太い玉、専用。

うちはユンボメインなのでコーンスプリッタですが、リフトメインなら、そして、人力で玉切りをしているのならこの方法は良いアプローチではないかと思いました。

facebook にも書いたのですが、薪屋はとても難しい商売で、業態の本質は、運送業であり、装置産業だと思っています。
ですから、基本的に、大量に輸送する部分を自前で行い、機械設備を充実させて薪割り時の人件費を圧縮する、それが定石であると思っているのですが、その反面、極めて小資本、極論すれば、軽トラ、チェンソー、斧、後はスマホと薪をおいておく空き地があれば、商売ができるし、薪をつくりすぎて余っているような個人がちょっと売ります的な参入があり、街中華と同じく、FL コストを一切考慮しないうえ、原木を拾ってきて売ったりする人もいるので、ネット上の、特にヤフオクでの価格はあってないようなものなんですね。

なので、そういうゲリラ的な売り手とも戦っていく必要があるので、機械に投資した場合、とにかく一定の稼働率を確保すること、遊ばせないで仕事をさせることがとても重要になると思うのです。

個人であれば、2 台も 3 台も構えられないから、縦横兼用型なら、太い玉も転がして縦で割る、ってことになるんでしょうけど、仕事でそれはないと思うわけです。

結局のところ、薪は最終的には片手で軽く持てるサイズ、いわゆる牛乳パック大くらいに作っていくわけですから、殆どが中割りにする作業になるのです。

だから、そのサイズが最も効率良く行える薪割り機、例えば、ブレイブの往復タイプのようなものが望ましいと思うのです。

あくまでも個人的な主観ですが。

ただ、これ 1 台で済まそうとすると、糞重い玉を乗せないといけないのが嫌、ということになるんですよね。

無論リフトでやればいい、ということになるけど、リフトに乗り降りするのが嫌になるんです。
というよりも、乗り降りすること自体が、問題。
時間のロスです。

この薪割り機の場合、フォークリフトの油圧を使っていますが、外部油圧取り出しがない場合、別のエンジンを使って、それでやってもいんじゃないかと思います。
ソレノイドバルブを使って、リモコンで操作すればいいし。

また、こいつは、片押しですが、往復タイプと同じで真ん中のウエッジが動くように作っておけば、噛み込んでも反対側に別の玉を噛まして薪割りすれば、噛み込んだものもついでに外れますしね。

まあ、特に目新しいものでなくて、北米では Bobcat 用のアタッチメントとして、安いものだと $1000 程度で売っれているものですから、今まで国内の薪屋さんが使ってない事自体が不思議だったんですけどね。

bobcat log splitter attachment と検索すれば、ぞろぞろヒットします。

多くのアタッチメントは、Universal Mount という、汎用のマントプレートになっているので、それをリフトで掬えるように製作すれば楽でいいと思います。

価格的にも、運賃入れても、$2,000 のものなら、せいぜい $3,000 程度で収まるでしょうし。

こういう、仕事の問題を解決するやり方を色々考えるのは楽しいですね。

伐採・剪定をしました

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今日は兼務神社の境内の樹木の手入れをしました。

主に台風で倒れているスギ・ヒノキの伐採と、伸びてしまった オガタマノキ の剪定です。

出展 Wikipedia

オガタマノキ は、嘘か本当か知りませんが、その昔、天照大御神が天之岩戸にお隠れになった際、天宇受売命が手に取り舞ったと伝えれます。

その時の枝には、実が鈴なりとなっており、それを模したものが、巫女さんが舞う際の鈴の原型になったとかなんとか。

オガタマノキは、九州の高千穂、天岩戸神社 に立派なものがあります。

どうでもいい話ですけど、神社庁の支部の研修旅行で高千穂に行ったことがあります。
その時に、岩戸隠れの話を聞いたわけですが、岩戸自身、手力男命が放り投げて、それが長野の戸隠までぶっ飛んだという、実にぶっ飛んだ話なわけです。

まあ、ホラを吹くなら、どでかいホラを吹け、ってことでしょう。（おぃ）

まあ、重松、そういうひねくれて一癖も二癖もある、性根がひん曲がった性格をしておりますから、戸隠神社 に行った時に、その岩戸ってのはどの石のことか、どうせ大した石じゃないんだろう、位に思っていたんですよ。

で、境内をウロウロ見て回っても、それらしくありがたそうに囲ったりしている石が見当たらないのです。
それに屁理屈をこねると、九州から飛来するわけで、弾道ミサイルではないですが、通常の軌道では、手前の山々に当たって、それこそロフテッド軌道でもでないと着弾できないだろうとか、石がないことはその時の衝撃で砕けたとか言い訳するんだろうか、などとアホなことを考えていたわけです。

気になって仕方ないので、神職の方に聞いたら、曰く「この山がそうです」と。
かなり古いリアクションですが、IKKO のどんだけ〜って感じでした。

まあ、ホラを吹くなら、どでかいホラを吹け、ってことでしょう。（おぃ）

また、天宇受売命はこの神話より、芸能の神様として、崇敬を集めています。
三重県の 椿大神社 には、別宮椿岸神社という天宇受売命をおまつりしているお社があり、有名人の名前が見受けられました。

結局、12 時までかかって、写真を撮る暇もなかったんですが、なんとか無事に終わりました。

拝殿の脇のサカキと、みかん畑に倒れ込んでいるクヌギについては、時間切れで、春祭り前にやろうという話になりました。

部落の人の意見としては、一度に全部やると、みんなでワイワイできないじゃないかというわけで、それもまあ、そうかなと思いましたし、なによりも、昼からは新嘗祭が 2 社残っていましたので。

太い部分は、「焚き物にするのか」、と聞かれたのですが、あいにく、まだ割ってないものが文字通り山ほどあるので、それどころではないので、適当に切り詰めて山に捨てておいてもらいました。
もったいないなぁ。

12 月は師走といいますが、本当、急に慌ただしくなりました。
要領が悪いのですが、なんとか、予定をこなしていきたいと思います。

事務兄は買い替えか。。。にしても、お金がない件

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この年の瀬の何かと入り用な時期に、なんとも入り用な話ですよ。
軽トラの車検に、ヘッドと台車の車検もあるんですよね。。。
ヘッドは、ドアヒンジの修理もあるし。

事務兄ですけど、今日は、七五三の後に、750 円のダブルワックス泡ジェット洗車（通常価格 1,500 円 → 750 円）をおすすめされて、珍しくきれいにして、修理の見積もりを取りに行ったわけですよ。

ビフォーはこんな状態。
隣の神社は、神主さんがまともに掃除をしないので、数メートルも枝が越境してきて、落ち葉なんかが大量に落ちてきて、コケが生えてしまいましたよ。

まあ、洗車後もアップしようと思って洗車前を取ったわけですが。。。
結果は推して知るべし、です。w

で、土日で混雑している中、対応してもらったんですが、ななんと、ベアリングはお陀仏で要交換、それとマフラーの継手部分の腐食があるのでこれも交換、ただ、交換のために外すと、今は大丈夫な触媒周りも固着してたりするとお陀仏かもね、ってな話になって、それと、エンジン自体もそろそろ O/H が必要だし、足回りは ABS のセンサーが駄目なので、これも要交換なわけです。

最低 15 位、実際のところは 30 位修理にかかり、そっから車検ってな具合なわけです。

新型もいまいち食指が動かないし、直そうかと思った所、よく考えたら、モデル末期も末期の今なら、完成度が JB23 的には MAX なわけで、もう自分自身もロートルだし、最新の電子制御なんたらが必要な歳でもないし、自動運転でどうにかなるような道を走るのならそもそも事務兄は不要なわけですよ。

というわけで、今の方を新車で買ったらどうかと思ったんですが、これがお高いのなんのって。

営業さんと相談したんですが、とりあえず、欲しい装備としては、キャリア用のルーフレールと、ヒーテッドドアミラー。
これは譲れない部分。
この時点で、豪華装備の限定車は両方ないので脱落して、自動的にグレードが XC となります。
値引きは一応あって、6 万ということなので、ざっくりだと乗り出しで 163 万ということろでした。
あとは、デッキ類の移植くらいはサービスでお願いしたい所。

あーあ、こんな調子で、牛久のお店の建設費用は一体いつ貯まるのやら。。。
海コンシャーシも、ExTe のスタンションも、ぐんと遠のいた感じですが、ぶっ壊れて、待ったなし。。

車検は来月、新型は 5 月。

まあ、たちまちなくても困らないので、車検は無視して、倉庫に囲っておいて、気が向いたら、車検を取る、気が向かなかったら、新型をみてから考える、ってのもありかと思ったり思わなかったり。

あまり悩むとハゲる年頃なので、今日はもう寝る！
おやすみなさい。

明日は朝から伐採、昼から、祭典です。
ボチボチがんばりますが、昼の直会は、多分総代さんが好物のじゃこ天を構えてくれていると思うので、今から楽しみです。

山の片付けの準備と車検

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今日は朔なので、神社の巡回でした。

午後から、山の片付けのためにユンボの回送をしたんですが、それだけで終わってしまいました。
まあ、空荷で走りたくないので、行きはウッドバッグ 2 個だけ積んでいったんですが、今年出荷できるものも後 2 個くらいが山にあるだけです。

U さんから、大口の方の話があったので、成約すると在庫がかなり寂しいことになりそうです。
リピートしてくださっている方で、薪のストックが心もとないという方は、早めにご注文ください。

山の片付けというのは、兼務神社のおがたまの木が成長しすぎているので、少し小さくしようと思うのですが、その際に、台風で倒れたものも片付けてしまいたいなと思っています。

それと、道路の路肩が傷んでいる箇所もちょっとどの程度傷んでいるのか、草を片付けて確認したいなと思うわけです。

やりたいことは山のようにあるのですが、遅々として進まないです。
日も短くなるし。
今年は 22 日が冬至のようです。
冬至といえば、冬至祭の準備もしないと。。。

あと、車検なんですが、軽トラックが車検が切れてしまって、積載していかないといけないので面倒くさくて仕方ないのですが、仮ナンバーを借りるよりは楽かな、というところで、これも今日、光軸だけやってもらおうと思っていたんですが、予約の時間に間に合いませんでした。

で、ジムニーなんですが、これも 30 年 1 月と書いてあったので来月です。
とりあえず、昨日、黄色帽子にオイル交換に行ってきました。

リフトであげてくれている時にざっと下回りをみたんですが、とりあえず、フロントのハブは OH しないとダメそう。
油が滲んでいたので、シールが駄目になっていると思うのです。

この間、ショックも交換したし、新型が食指が動かないし、というわけでもう少し乗りたいと思うので、ボチボチ修理をしていこうと思います。

木の下に駐めていたので、落ち葉が詰まったり、コケが生えたりしていて、今日はラックをおろして、洗車機に突っ込もうと思って農協に行ったんですが、リアのタイヤと、ゴミ用のカゴがあるので、機械では洗えませんといわれて、くっそ寒いので、洗車は天気のいい日にしようと思うのですが、黄色帽子のコーティングが結構安いので、これを頼めば、研磨位はしてくれて、多少、汚れにくい状態になるんじゃないかと思っているんですが、劣化しすぎてて無理、っていわれそうな気もしないでもないです。

後は、トレーラも来月車検だし、よく考えるとケロちゃん号も 11 月が車検で、この時期車検の車が多すぎます。

少しづつ片付けていきたいと思います。